This is an old revision of the document!

Connecting to Delta servo drives

Cервоприводом серии В2 Delta Electronics можно управлять по Modbus с Webhmi. Настройки связи приводятся в группе параметров №3:

03-00	Адрес в сети
03 - 01	Скорость
03 - 02	Протокол
03 - 05	Интерфейс 0:RS232, 1:RS485 (необходимо использовать 485)
03 - 06	Параметр 03-06 (HR30C) определяет как входа в процессоре сервопривода принимают дискретные сигналы - от реальных внешних входов, или по сети Modbus. Биты 0..7 этого параметра соответствуют входам DI1..DI8. Значение соответствующего бита 0 задает прием сигнала от внешнего входа, 1 - управление через параметр 4-07 (HR40E) (в него нужно записывать биты).

Modbus адреса всех параметров указаны в описании каждого пользовательского параметра, вместе с типом данных и диапазоном возможных значений:

Например,в режиме управления по скорости , когда дискретные входы SPD1 и SPD0 не равны 00, комбинация этих входов определяет из какого регистра будет задаваться скорость, а скорости S2,S3,S4 в свою очередь записаны в параметрах 1-09,1-10,1-11 (регистры Modbus HR112,HR114,HR116). Подробно режимы управления приводом с адресами Modbus приведены в руководстве пользователя ASDA-B2.