This is an old revision of the document!

Connecting to Delta servo drives

The Delta Electronics servo drives can be monitored / controld via Modbus and Webhmi. The communications settings are given in the #3 group of parameters:

03-00	Network address
03-01	Speed
03-02	Protocol
03-05	Interface 0:RS232, 1:RS485 (485 only possible for multi-drop)
03-06	03-06 (HR30C) defines the source for the digital inputs of the drive - wether they are “real” external inputs, or 'force' values got via Modbus. Bits 0..7 of this paramter corresponds to real digital inputs DI1..DI8. Writing 0 sets “real” mode, 1 - 'force' input from Modbus paramter 4-07 (HR40E) (it is a bit mask).

Modbus adresses of all parameters are provided in the manual with its datatype and valid range:

Например,в режиме управления по скорости , когда дискретные входы SPD1 и SPD0 не равны 00, комбинация этих входов определяет из какого регистра будет задаваться скорость, а скорости S2,S3,S4 в свою очередь записаны в параметрах 1-09,1-10,1-11 (регистры Modbus HR112,HR114,HR116). Подробно режимы управления приводом с адресами Modbus приведены в руководстве пользователя ASDA-B2.