Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- delta_servo [2019/01/08 13:14] – emozolyak
+++ delta_servo [2022/01/15 14:35] (current) – ↷ Links adapted because of a move operation 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Connecting to Delta servo drives ======
-{{ ::asda-b2.jpg?direct&200|}}
+{{ network:asda-b2.jpg?direct&200|}}
 The Delta Electronics servo drives can be monitored / controld via Modbus and Webhmi. The communications settings are given in the #3 group of parameters:
@@ Line 11: / Line 11: @@
 | **03-06** | 03-06 (HR30C) defines the source for the digital inputs of the drive - wether they are "real" external inputs, or 'force' values got via Modbus. Bits 0..7 of this paramter corresponds to real digital inputs DI1..DI8. Writing 0 sets "real" mode, 1 - 'force' input from Modbus paramter 4-07 (HR40E) (it is a bit mask). |
-Modbus адреса всех параметров указаны в описании каждого пользовательского параметра, вместе с типом данных и диапазоном возможных значений:
+Modbus adresses of all parameters are provided in the manual with its datatype and valid range:
-{{ ::mb_map_servo.png?direct&600 |}}
+{{ network:mb_map_servo.png?direct&600 |}}
-Например,в режиме управления по скорости , когда дискретные входы SPD1 и SPD0 не равны 00, комбинация этих входов определяет из какого регистра будет задаваться скорость, а скорости S2,S3,S4 в свою очередь записаны в параметрах 1-09,1-10,1-11 (регистры Modbus HR112,HR114,HR116). Подробно режимы управления приводом с адресами Modbus приведены в руководстве пользователя ASDA-B2.