Next revision | Previous revision |
delta_servo [2019/01/08 13:00] – created emozolyak | delta_servo [2022/01/15 14:35] (current) – ↷ Links adapted because of a move operation 127.0.0.1 |
---|
====== Connecting to Delta servo drives ====== | ====== Connecting to Delta servo drives ====== |
| |
{{ ::asda-b2.jpg?direct&200|}} | {{ network:asda-b2.jpg?direct&200|}} |
| |
Cервоприводом серии В2 Delta Electronics можно управлять по Modbus с Webhmi. Настройки связи приводятся в группе параметров №3: | The Delta Electronics servo drives can be monitored / controld via Modbus and Webhmi. The communications settings are given in the #3 group of parameters: |
^^^ | ^^^ |
|03 - 00 |Адрес в сети| | |**03-00** |Network address | |
|03 - 01 |Скорость| | | **03-01** |Speed | |
|03 - 02 |Протокол| | | **03-02** |Protocol | |
|03 - 05 |Интерфейс 0:RS232, 1:RS485 (необходимо использовать 485) | | | **03-05** |Interface 0:RS232, 1:RS485 (485 only possible for multi-drop) | |
|03 - 06 |Параметр 03-06 (HR30C) определяет как входа в процессоре сервопривода принимают дискретные сигналы - от реальных внешних входов, или по сети Modbus. Биты 0..7 этого параметра соответствуют входам DI1..DI8. Значение соответствующего бита 0 задает прием сигнала от внешнего входа, 1 - управление через параметр 4-07 (HR40E) (в него нужно записывать биты). | | | **03-06** | 03-06 (HR30C) defines the source for the digital inputs of the drive - wether they are "real" external inputs, or 'force' values got via Modbus. Bits 0..7 of this paramter corresponds to real digital inputs DI1..DI8. Writing 0 sets "real" mode, 1 - 'force' input from Modbus paramter 4-07 (HR40E) (it is a bit mask). | |
| |
Modbus адреса всех параметров указаны в описании каждого пользовательского параметра, вместе с типом данных и диапазоном возможных значений: | Modbus adresses of all parameters are provided in the manual with its datatype and valid range: |
| |
{{ ::mb_map_servo.png?direct&600 |}} | {{ network:mb_map_servo.png?direct&600 |}} |
| |
Например,в режиме управления по скорости , когда дискретные входы SPD1 и SPD0 не равны 00, комбинация этих входов определяет из какого регистра будет задаваться скорость, а скорости S2,S3,S4 в свою очередь записаны в параметрах 1-09,1-10,1-11 (регистры Modbus HR112,HR114,HR116). Подробно режимы управления приводом с адресами Modbus приведены в руководстве пользователя ASDA-B2. | |
| |