Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revision | Next revisionBoth sides next revision |
delta_servo [2019/01/08 13:01] – emozolyak | delta_servo [2019/01/08 13:11] – emozolyak |
---|
{{ ::asda-b2.jpg?direct&200|}} | {{ ::asda-b2.jpg?direct&200|}} |
| |
Cервоприводом серии В2 Delta Electronics можно управлять по Modbus с Webhmi. Настройки связи приводятся в группе параметров №3: | The Delta Electronics servo drives can be monitored / controld via Modbus and Webhmi. The communications settings are given in the #3 group of parameters: |
^^^ | ^^^ |
^ 03-00 |Адрес в сети| | ^ 03-00 |Network address | |
^ 03 - 01 |Скорость| | ^ 03 - 01 |Speed | |
^ 03 - 02 |Протокол| | ^ 03 - 02 |Protocol | |
^ 03 - 05 |Интерфейс 0:RS232, 1:RS485 (необходимо использовать 485) | | ^ 03 - 05 |Interface 0:RS232, 1:RS485 (485 only possible for multi-drop) | |
^ 03 - 06 |Параметр 03-06 (HR30C) определяет как входа в процессоре сервопривода принимают дискретные сигналы - от реальных внешних входов, или по сети Modbus. Биты 0..7 этого параметра соответствуют входам DI1..DI8. Значение соответствующего бита 0 задает прием сигнала от внешнего входа, 1 - управление через параметр 4-07 (HR40E) (в него нужно записывать биты). | | ^ 03 - 06 | 03-06 (HR30C) defines the source for the digital inputs of the drive - wether they are "real" external inputs, or 'force' values got via Modbus. Bits 0..7 of this paramter corresponds to real digital inputs DI1..DI8. Writing 0 sets "real" mode, 1 - 'force' input from Modbus paramter 4-07 (HR40E) (it is a bit mask). | |
| |
Modbus адреса всех параметров указаны в описании каждого пользовательского параметра, вместе с типом данных и диапазоном возможных значений: | Modbus адреса всех параметров указаны в описании каждого пользовательского параметра, вместе с типом данных и диапазоном возможных значений: |