Danfoss frequency drives supports Modbus protocol. To enable it, the parameter 08-30 should be set to '2'.

Other communication parameters are in the same 8th group:

• 8-31 Bus address, [1..247]
• 8-32 Baud rate, [0..4] (2400..38400 respectively)
• 8-33 Parity and stop bit [0..3] ( Even, 1 stop; Odd, 1 stop ;No parity, 1 stop; No parity, 2)

After changing protocol type, it neccessary to re-power the drive. Also, with changing protocol 8-30 [0] FC to Modbus [2] the baud reat will be automatically changed too (9600 for FC51 and 19200 for Modbus).

Преобразователем можно управлять по Modbus только когда он переведен из режима Hand (ручное или местное управление) в Auto (дистанционное). При задании частоты по интерфейсу может быть ситуация, когда фактическая величина скорости вращения будет постоянно отличаться от заданной на какое-то смещение. Такое может быть если у преобразователя частоты задано несколько источников частоты (485, аналоговый вход, дискретные клеммы и др. ), которые он может например складывать. Управление приводом производится через:

слово управления (CTW) - пуск, стоп, выбор конфигурации и др. Оно доступно по адресам C0..C15 через функцию Read coils, либо HR49999 через функцию чтения holding register задание частоты через Bus reference register (REF) по адресу HR50009 контроль состояния - через слово статуса STW - C32..C47 , либо HR50199 фактическая частота вращения (MAV) по адресу HR50209. Подробно работа с ПЧ Danfoss описана в документе MG.02.A4.02 VLT® Micro Drive FC 51 Operating Instructions. Ниже приведена таблица с параметрами. Номера параметров, указанные в этих таблицах, необходимо указывать в настройках регистра со смещением -1. Например, Bus reference register (REF) в документации имеет адрес 50000, но в запросе modbus он будет в виде 49999 (HR49999 в настройках регистров WebHMI).

Для модификации произвольного параметра преобразователя частоты, необходимо использовать формулу - (Pr.Num. * 10 - 1). Например, параметр 8-31 (сетевой адрес) будет иметь адрес 831*10 - 1 = 8309.

Ниже приведены настройки регистров для управления преобразователем частоты VLT Micro drive FC51 - пуск / останов, смена направления вращения, задание частоты вращения.

В частотном преобразователе значения частоты представлены следующим образом - частоте 50Гц (100% шкалы) соответствует число 16384. Отрицательным значениям - тоже число в двоичном дополненном виде (two's complement). Поэтому для правильного отображения частоты и ее задания для регистров необходимо использовать множитель 50/16384 = 0.0030517578125, и указывать соответствующий формат в свойствах регистра.

По ссылке доступно видео (in Russian language) с демонстрацией управления частотным приводом Danfoss, а также управление холодильным контроллером Danfoss AK-CC 550.