Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- danfoss_control [2019/01/04 13:09] – created emozolyak
+++ danfoss_control [2022/01/15 14:10] (current) – ↷ Links adapted because of a move operation 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Controlling Danfoss frequency drives ======
-{{ ::fc51_picture_eng.jpg?direct&400|}}
+{{ network:fc51_picture_eng.jpg?direct&300|}}
-Преобразователи частоты Danfoss поддерживают работу по протоколу Modbus. Для этого необходимо перевести его коммуникационный порт в режим Modbus (параметр 08-30 =[2] Modbus). Остальные сетевые настройки также находятся в группе 8:
+Danfoss frequency drives supports Modbus protocol. To enable it, the parameter 08-30 should be set to [2].
--31 Сетевой адрес, [1..247]
--32 Скорость обмена , [0..4] (2400..38400 соответственно)
--33 Контроль по четности и стоп-бит [0..3] ( Even.1; Odd,1;No parity ,1; No parity, 2)
-При изменении протокола обмена, преобразователь требуется перезапустить (переподключить питание). Также в момент изменения протокола c FC 8-30[0] на Modbus [2] происходит автоматическая смена параметра скорости в 8-32 (9600 при выборе FC51 и 19200 при выборе Modbus). Преобразователем можно управлять по Modbus только когда он переведен из режима Hand (ручное или местное управление) в Auto (дистанционное). При задании частоты по интерфейсу может быть ситуация, когда фактическая величина скорости вращения будет постоянно отличаться от заданной на какое-то смещение. Такое может быть если у преобразователя частоты задано несколько источников частоты (485, аналоговый вход, дискретные клеммы и др. ), которые он может например складывать.
-Управление приводом производится через:
-слово управления (CTW) - пуск, стоп, выбор конфигурации и др. Оно доступно по адресам C0..C15 через функцию Read coils, либо HR49999 через функцию чтения holding register
+Other communication parameters are in the same 8th group:
-задание частоты через Bus reference register (REF) по адресу HR50009
+  *8-31 Bus address, [1..247]
-контроль состояния - через слово статуса STW - C32..C47 , либо HR50199
+  *8-32 Baud rate, [0..4] (2400..38400 respectively)
-фактическая частота вращения (MAV) по адресу HR50209.
+  *8-33 Parity and stop bit [0..3] ( Even, 1 stop; Odd, 1 stop ;No parity, 1 stop; No parity, 2)
-Подробно работа с ПЧ Danfoss описана в документе MG.02.A4.02 VLT® Micro Drive FC 51 Operating Instructions. Ниже приведена таблица с параметрами. Номера параметров, указанные в этих таблицах, необходимо указывать в настройках регистра со смещением -1. Например, Bus reference register (REF) в документации имеет адрес 50000, но в запросе modbus он будет в виде 49999 (HR49999 в настройках регистров WebHMI).
-{{::fc51_memory_map.png?direct}}
+After changing protocol type, it neccessary to re-power the drive. Also, with changing protocol 8-30 [0] FC to Modbus [2] the baud reat will be automatically changed too (9600 for FC51 and 19200 for Modbus).
-Для модификации произвольного параметра преобразователя частоты, необходимо использовать формулу - (Pr.Num. * 10 - 1). Например, параметр 8-31 (сетевой адрес) будет иметь адрес 831*10 - 1 = 8309.
+The drive can only be controll via Modbus when it is switched from Hand to Auto mode.
-{{ ::fc51_reg_setup_1.png?direct&600 |}}
+There might be a case, when actual frequency differs from the setpoint by a certain level.  This is possible when there are many source frequency inputs enabled (485, analog input, digital input) and they summed together.
-Ниже приведены настройки регистров для управления преобразователем частоты VLT Micro drive FC51 - пуск / останов, смена направления вращения, задание частоты вращения.
+The drive is controled and monitored via:
-{{ ::fc51_reg_setup_2.png?direct&600 |}}
-В частотном преобразователе значения частоты представлены следующим образом - частоте 50Гц (100% шкалы) соответствует число 16384. Отрицательным значениям - тоже число в двоичном дополненном виде (two's complement). Поэтому для правильного отображения частоты и ее задания для регистров необходимо использовать множитель 50/16384 = 0.0030517578125, и указывать соответствующий формат в свойствах регистра.
+  ***CTW** control word - start, stop, configuration etc. accessible bitwise on C0..C15 addresses with Read coils or HR49999 with holding register read
+  ***REF** Bus reference register - frequency setpoint HR50009
+  ***STW** status word - accessible bitwise on C32..C47 addresses with Read coils or HR50199 with holding register read
+  ***MAV** actual frequency HR50209.
-По [[ https://www.youtube.com/watch?v=iU3dzC1dQ4E | ссылке ]] доступно видео (in Russian language) с демонстрацией управления частотным приводом Danfoss, а также управление холодильным контроллером Danfoss AK-CC 550.
+More details on working with Danfoss FC drives are described in document MG.02.A4.02 VLT® Micro Drive FC 51 Operating Instructions. Below is a table with parameters. The parameter numbers specified in these tables must be specified in the register settings with an offset of -1. For example, the Bus reference register (REF) in the documentation has the address 50000, but in the WebHMI you set it as HR49999.
-{{::webhmi_fc51_aka550.jpg?direct}}
+{{network:fc51_memory_map.png?direct}}
+To access any paramter you can use the formula: (Pr.Num. * 10 - 1). E.g. 8-31 (bus address) will equal 831*10 - 1 = 8309.
+{{ network:fc51_reg_setup_1.png?direct |}}
+Below are the register settings for controlling the VLT Micro drive FC51 frequency converter - start / stop, change of direction of rotation, speed reference.
+{{ network:fc51_reg_setup_2.png?direct |}}
+In the frequency converter, the frequency values are presented as follows: the frequency 50 Hz (100% of the scale) corresponds to the number 16384. Negative values are also a number in binary complementary form (two's complement). Therefore, to correctly display the frequency and its task for the registers, it is necessary to use the multiplier 50/16384 = 0.0030517578125, and specify the appropriate format in the register properties.
+There is a [[ https://www.youtube.com/watch?v=iU3dzC1dQ4E | video ]] (in Russian language) with live demo of controlling Danfoss FCS 51, and cooling controller Danfoss AK-CC 550 as well.
+{{network:webhmi_fc51_aka550.jpg?direct}}