Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision |
danfoss_control [2019/01/04 13:14] – emozolyak | danfoss_control [2019/01/04 13:32] – emozolyak |
---|
*8-33 Parity and stop bit [0..3] ( Even, 1 stop; Odd, 1 stop ;No parity, 1 stop; No parity, 2) | *8-33 Parity and stop bit [0..3] ( Even, 1 stop; Odd, 1 stop ;No parity, 1 stop; No parity, 2) |
| |
При изменении протокола обмена, преобразователь требуется перезапустить (переподключить питание). Также в момент изменения протокола c FC 8-30[0] на Modbus [2] происходит автоматическая смена параметра скорости в 8-32 (9600 при выборе FC51 и 19200 при выборе Modbus). Преобразователем можно управлять по Modbus только когда он переведен из режима Hand (ручное или местное управление) в Auto (дистанционное). При задании частоты по интерфейсу может быть ситуация, когда фактическая величина скорости вращения будет постоянно отличаться от заданной на какое-то смещение. Такое может быть если у преобразователя частоты задано несколько источников частоты (485, аналоговый вход, дискретные клеммы и др. ), которые он может например складывать. | After changing protocol type, it neccessary to re-power the drive. Also, with changing protocol 8-30 [0] FC to Modbus [2] the baud reat will be automatically changed too (9600 for FC51 and 19200 for Modbus). |
Управление приводом производится через: | |
| |
слово управления (CTW) - пуск, стоп, выбор конфигурации и др. Оно доступно по адресам C0..C15 через функцию Read coils, либо HR49999 через функцию чтения holding register | The drive can only be controll via Modbus when it is switched from Hand to Auto mode. |
задание частоты через Bus reference register (REF) по адресу HR50009 | |
контроль состояния - через слово статуса STW - C32..C47 , либо HR50199 | There might be a case, when actual frequency differs from the setpoint by a certain level. This is possible when there are many source frequency inputs enabled (485, analog input, digital input) and they summed together. |
фактическая частота вращения (MAV) по адресу HR50209. | |
Подробно работа с ПЧ Danfoss описана в документе MG.02.A4.02 VLT® Micro Drive FC 51 Operating Instructions. Ниже приведена таблица с параметрами. Номера параметров, указанные в этих таблицах, необходимо указывать в настройках регистра со смещением -1. Например, Bus reference register (REF) в документации имеет адрес 50000, но в запросе modbus он будет в виде 49999 (HR49999 в настройках регистров WebHMI). | The drive is controled and monitored via: |
| |
| ***CTW** control word - start, stop, configuration etc. accessible bitwise on C0..C15 addresses with Read coils or HR49999 with holding register read |
| ***REF** Bus reference register - frequency setpoint HR50009 |
| ***STW** status word - accessible bitwise on C32..C47 addresses with Read coils or HR50199 with holding register read |
| **MAV** actual frequency HR50209. |
| |
| More details on working with Danfoss FC drives are described in document MG.02.A4.02 VLT® Micro Drive FC 51 Operating Instructions. Below is a table with parameters. The parameter numbers specified in these tables must be specified in the register settings with an offset of -1. For example, the Bus reference register (REF) in the documentation has the address 50000, but in the WebHMI you set it as HR49999. |
| |
{{::fc51_memory_map.png?direct}} | {{::fc51_memory_map.png?direct}} |
| |
Для модификации произвольного параметра преобразователя частоты, необходимо использовать формулу - (Pr.Num. * 10 - 1). Например, параметр 8-31 (сетевой адрес) будет иметь адрес 831*10 - 1 = 8309. | To access any paramter you can use the formula: (Pr.Num. * 10 - 1). E.g. 8-31 (bus address) will equal 831*10 - 1 = 8309. |
| |
{{ ::fc51_reg_setup_1.png?direct&600 |}} | {{ ::fc51_reg_setup_1.png?direct&600 |}} |
| |
Ниже приведены настройки регистров для управления преобразователем частоты VLT Micro drive FC51 - пуск / останов, смена направления вращения, задание частоты вращения. | Below are the register settings for controlling the VLT Micro drive FC51 frequency converter - start / stop, change of direction of rotation, speed reference. |
{{ ::fc51_reg_setup_2.png?direct&600 |}} | {{ ::fc51_reg_setup_2.png?direct&600 |}} |
| |
В частотном преобразователе значения частоты представлены следующим образом - частоте 50Гц (100% шкалы) соответствует число 16384. Отрицательным значениям - тоже число в двоичном дополненном виде (two's complement). Поэтому для правильного отображения частоты и ее задания для регистров необходимо использовать множитель 50/16384 = 0.0030517578125, и указывать соответствующий формат в свойствах регистра. | In the frequency converter, the frequency values are presented as follows: the frequency 50 Hz (100% of the scale) corresponds to the number 16384. Negative values are also a number in binary complementary form (two's complement). Therefore, to correctly display the frequency and its task for the registers, it is necessary to use the multiplier 50/16384 = 0.0030517578125, and specify the appropriate format in the register properties. |
| |
По [[ https://www.youtube.com/watch?v=iU3dzC1dQ4E | ссылке ]] доступно видео (in Russian language) с демонстрацией управления частотным приводом Danfoss, а также управление холодильным контроллером Danfoss AK-CC 550. | По [[ https://www.youtube.com/watch?v=iU3dzC1dQ4E | ссылке ]] доступно видео (in Russian language) с демонстрацией управления частотным приводом Danfoss, а также управление холодильным контроллером Danfoss AK-CC 550. |